扭矩傳感器,又稱扭矩儀。扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械零件上扭矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭矩的物理變化轉化為電信號。
扭矩傳感器的工作原理:
一般來說,扭矩就是外扭矩。比如機床主軸的轉動是動力源提供的外力矩的結果,而力矩是內力矩。主軸工作時,刀具切削力對主軸的反作用力使其產生扭轉彈性變形,可用來測量扭矩。力矩是使物體轉動或扭轉的力矩,等于力和力臂的乘積。
轉矩是旋轉動力系統中常涉及的參數。為了檢測轉矩,扭轉角相位差傳感器被廣泛使用。扭矩傳感器是在彈性軸的兩端安裝兩組齒數、形狀和安裝角度相同的齒輪,在每個齒輪的外側安裝一個接近(磁或光)傳感器。當彈性軸轉動時,兩組傳感器可以測量兩組脈搏波。通過比較兩組脈搏波前后沿的相位差,可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。
扭矩傳感器的成熟測試方法是應變電測技術,它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優點。用應變膠將測量扭矩的專用應變片貼在被測彈性軸上,形成應變橋。如果應變電橋有工作電源,就可以測得彈性軸扭轉時的電信號。這是基本的扭矩傳感器模式。
然而,在旋轉動力傳輸系統中,棘手的問題是如何在旋轉部分和靜止部分之間可靠地傳輸旋轉體上的應變橋的橋壓輸入和檢測到的應變信號輸出,這通常通過使用導電滑環來完成。由于導電滑環是摩擦接觸,不可避免地磨損發熱,限制了轉軸的轉速和導電滑環的使用壽命。并且接觸不可靠造成信號波動,導致測量誤差大,甚至測量不成功。
為了克服導電滑環的缺陷,另一種方法是采用無線電遙測:扭矩應變信號在轉軸上放大,經V/F轉換成頻率信號,通過載波調制由無線電發射從轉軸傳到軸外,再由無線電接收即可得到轉軸扭轉的信號。轉軸上的能源是固定在轉軸上的電池。這種方法就是遙測扭矩儀。