嗯,今天我們把這兩個給它放一塊,這樣一個結構,既可以通過位于實現測量,也通過他的展示出來的一個展示出來的一個集中參數表現出來這個整體性完整信息來實現測量,下面我們反復強調過,這個魔力是傳感器啊,其實是其實典型的測量,比如說舉個的像這個位置,他可以呢,他可以測量這個也可以,也可以車輛這邊的,但是大家注意不能車輛這點東西了,對不對不對不對不對,你肯定跟剛才這個模型就不對了吧哦,可是這個斜著的狀態,只要這個,只要這個結構處在協調狀態。
我們實際上是相當于把整個兒這個協程狀態所這個狀態所覆蓋的,整個整個結構的所有的所有的能量或者所有的結構的完整性信息都包括進去了那簡單的說呢,我有時候就對這個地方呢,有分析呢,有這么兩塊兒塊兒直接你看大家知道,如果比如說在這個測量過程中呢,會有等效剛度等效質量的這個偏差等效剛度等效質量的偏差,那么這個的偏差呢,直接就就是直接就搬過去了,對吧?但是這個的偏差,由于他是開根號的關系對不對平方根的關系?所以這個地方的這個偏差對頻率的影響,她是那個前面那個系數是1/2,當這個部分的不是由于這個二分就帶來。
是那個什么呢?是那個平方根的那個大概來的那這一點呢?我想我們客戶呢,同學們可以自己去推導一下這還有一個這個呢,是相對來說是比較抽象的一個一個表證,我也希望試圖呢,因為我自己的語言呢?能給大家把這個解讀清楚,簡單的說就是這個概念,你比如說我們前面講的電容,電容車,車輛車不是有那個邊境效應把那個誤差就大了,好好,我們把那個補考率實際上在我給大家介紹那個電腦那個電腦那個電腦上查一下變聲期的時候,我們是不是給大家介紹了一個積分的概念?介紹了一個,就是同心圓的那個概念,對吧,就是一圈一圈的電容積分起來的,而實際上呢,我們簡單的說呢就是個呢,就是利用這樣一個模型所對應的這樣一個寫生評論的檢測呢,它實際上反映了什么?
反映了這個傳感器啊,反映了這個傳感器,把這個彈性敏感結構自身的內在的這個信息呢,他進行了一個多次測量多次測量,因為你想他不是一個周期信號嗎?你周期信號的頻率對不對周期信號的頻率?他是一個整體性的一個展示啊,整體性的展示,那么把這個信息展示出來的時候呢?可以理解,為什么呢?理解為就相當于我們對某一個被車輛在側的時候,她取了取了這個不同點出的信息,去多少次,我們當然可以,比如說理解為取了無窮多次,大家知道在那個誤差分析的時候呢,在誤差分析的時候呢,有一個很重要的一個一個一個公式或者。
這個結論就是,如果一個被車輛的偏差,對吧?用這個統計的規律來討論的話,它的方差是誰?干嘛的話?那么如果我們用他的n次測量的均值代替他的實際測量值的時候,這時候他的偏差是根號n分之內個吧,然后我們是不是可以類比于剛才說的那個過程那個嗯???是一個很大的數,所以呢,他的那個隨機誤差就是那個方差或者標準差是單次這個點信息測量的根號1/3倍這個呢是單次測量的這個呢是撤了嗯。
是啊,我們我給大家來個介紹這個呢,只是說什么了,只是說這是利用諧振這個敏感結構的斜正的這樣一個規律,實現測量成功的有這樣一種對她性能為什么高為什么能夠實現高進步的一個解讀一個解讀啊,那我給大家再說一種很特殊的情況,有什么特殊情況呢?因為大家知道現在這個傳感器啊,實際上并沒有考慮組一對吧對吧對吧,這個模型沒考慮主題吧,那主題肯定是影響這個傳感器測量的,我們說這個阻尼會影響傳感器性能,我們實際上呢,在攜程傳感器里邊總是希望這個主要盡可能的盡可能的小啊啊理想情況什么呢,就是現在這種情況,換句話說呢,就是讓這個主題的等于0=0擔是一種一種理想情況呢那我們就。
做這種這種情況,這種理想情況呢?實際上呢,這個傳感器沒有特點,無套是多少就多少,而在的理想情況我再強調一點是理想情況,大體上的原因可能就是可能背后的這個這個所謂的誤差模型就是這個模型,因為他們可以看到它的無窮多次,他把所有的內在的信息都給展示出來了,你這個魔力是測量的,只是利用一點的信息,所以比如說我們進步的思考,就這樣一個結果,我們這這邊的信息也冊這邊的線也測測測測測測能測n次,然后讓這個恩,盡可能的大,也能夠提高這個傳感情形,摩尼似的,可是大家知道這時候你付出了。
代價了,你付出什么代價呢?你在這里邊選,選了好多個點要解決的,好多個點的那個那那個對應的位移對吧?而我這個協議是傳染,現在是一次性出來,他是把整個整個這個敏感結構自身的內在的一個就是他的完整性信息通過一個驗證狀態給她提前出來就給他展示出來了,所以我們通常說本本上講啊,就寫這是車輛原理呢,是由于我們的啊,由于膜尼斯特大原來的好,我們這個把這個鞋正是這個測量技術是從技術視角從剛才典型案例,我們總結一下他兩個特點就這兩個特點,大家一定要記住,就是數字是高興能傳來的這個結論呢,也得到了這個很多這個權威,這個學者的一個一個就是大家共同認知的一個結論,比如說這個公司。
現在啊,各位,現在呢?是1946年廈門大學畢業的,1946年廈門大學畢業后后來呢,去美國然后呢他呢,就是在這個國際傳感器這個領域的非非常的這個有名氣非常有問題,而是這個愛吃包液和美國生物醫學工程學會的會的啊,這是一個非常呃這個重要的一個學術榮譽,同時呢,在81年也就是十年前啊,他創辦了國際的頂級的,這個才16歲,系列國際會今年六月初六月份我們國家15次首次承辦這個車是60,這個會議上上,那我應該說我發了這個比比較多的時間來解決了我們這個鞋這個鞋熱傳感器,然后他是一個什么樣的技術,這個技術為什么需要發的?以這樣一個技術為什么這么重要啊,為什么能夠?
這些高興的啊,下面呢,我們就簡單的再再介紹一下有關寫那狀態是怎么評估的???和包括閉環系統怎么實現引進以及敏感肌理?實際上特點這個剛才前面已經介紹過了,是我們這個傳感器的這個傳感器的一些共性的基礎,關于寫著狀態機評估的,我們討論兩個呢,第一個呢,我們前面也說了好多次,寫這些這些這些這那到底是寫的形象呢,怎么來認識它???或者怎么來客觀描述她第二個呢?第二個呢,就是寫認識的他的那個核心的那個部分也叫寫真紙寫真名改名改名字要寫正抵她的第一個本書,我們先來看一個看一個怎么理解現象現象,其實剛才前面說過了一個談,現在沒感覺,沒有結構就可以用,就是什么了質量彈簧系統當然這時候呢?要考慮她的實際情況,實際情況還有主力了,有主意了,那么這時候來讓它振動呢必須要有一個外界的激烈的。
所以呢,這時候的系統,整個體系的平衡方程可用這個方程去描述那這個描述的時候呢?我們說他有一種理想狀態,這個理想狀態是什么???就是我外加的這個激勵力啊,正好和總盈利水平什么的,也就是說什么呢?這個系統需要多少能量?我就給他補充多少多少年,而這個補充能量正好把他主力干掉了,那當然,在這種狀態下呢,我們說這個系統就和前面介紹的那個非主流系統完全要來,對吧?Kmmmmmm兩點等于零,這不正好是一個非常好的情況吧,但是我要給大家說一下,實際傳感器工作的時候很難實現這個啊,因為什么呢?因為那個阻尼啊,阻尼是很難準確描述以及很難恰好的,能擠出一個力把這個主能力平衡。
飲料,所以這個呢,是一個理想情況當然理想情況下,對應的這個系統還有一個步入評論這個故事呢,就是一個剛度和質量的一個函數啊,我們下面看看實際情況,實際情況呢?其實這樣的我們那比這個彈性沒感覺,沒感覺沒感覺沒加過激勵麗麗就說我們讓它振動,然后呢,這個地方能檢測出去好了,現在如果這是一個信號發生器的話,我們把這個信號也放到這里,在特殊的頻率它會有個很大的分值,是吧,而在其它頻率呢,他基本上響應的幅值非常的小,就可以忽略,那么這時候呢,我們就把能夠讓這樣一個系統在剛才這樣一個實驗狀態。
是實現實現這個最大幅值爭議的鎖定那個評論就是作協證狀態啊,這是呢,一個寫生狀態的,當時的一個圖,我今天就不給大家介紹了,那個下節課找個時間我們再給大家介紹好這個呢,其實就可以用這么一個曲線來表示曲線的話,那么那么剛才我說的實際最大服務什么的,那就這一點好了,這一點對應的頻率當然非常的接近什么了他的顧慮評論他們之間的關系呢?是這樣的啊,就是當這個系統的這個工作頻率是在這個狀態的時候,那么這當然是它的等效主力比系數啊這時候呢,他會得到一個最大的復制爭議,我們把這個評論當然和他不一樣了啊定義為什么呢寫著評論好,那我們來看看這個寫的特性。
怎么能測量的那么剛才說了這個信號?這個信號要給他這個第一個問號呢?誘惑的第一問題呢,那個評論去的呢?第二個就是他們能不能怎么能實現這個電信號呢?唉,實際上呢,這個就是激勵器,也可以這個前面我們說那個寫真同壓力傳感器是什么來的積極獻策啊???后面這個呢就是施政卻把這個振動信號是取回來,就是前面那個表現出來就是這樣好,這是我們說針對葉振敏感結構啊這開盤特性研究,因為這時候呢,他還都處于什么了,就是開環的狀態就沒有實現一個地方之地,實際上呢,我們可以用剛才說的這個過程,用這樣一個圖形一個圖形的表述,然后這個地方加蓋電信號呢,激勵器也就是說它實現了電能到機械能變化,所以呢,使它持續不斷地震動,持續不斷的振動處在那個剛才那個?
這狀態了啊,就是她的復制正義達到最大了,那么這個時候呢,有一個時間期,實際氣呢,就把這個機械能轉變成電信號啊,就是這樣的,信號不錯啊,好最后呢?當然,我們可以做出現了發出去有什么情況,下面來看一下這個評估,這個季節就是剛才說這個機械現象的一個很重要的一個參數,這個參數這個基金做的是基金做的是就是這個呢,是針對能量的一個定義什么叫真正能量呢?就在這個體系里面啊,這個整個彈性敏感結構,它振動一周,或者說工作一周的時候,他儲存的那個她工作一周的時候,他有主尼平均消耗的人,所以內容這個結合剛才我們的那個這個公司啊,我們可以得到以下的結論,這個結論呢當然是真正的主力系統,什么叫做主動系統呢?這個系統的系統呢?從里邊那個主意。
非常的小園園的小于一,或者是緣非常接近的,非常接近的原因,一啊,這時候呢,比如說利用這個圖,我們可以看出來,正好是半功率點是吧?我們一個以后我們要不應該復制復制啊復制啊復制啊復制的7070,最大幅度最大幅度,所以這個就叫半功率的平方復制品的平方成正比,負責的平方成正比的啊,這個結論呢是很有用的,對于邪熱式傳感器來說,機械穩定性越高,這個協程狀態就越好,直接拼因素越高,寫真狀態越好,寫的狀態越好,就越為什么呢,阻力越小,那么理想情況,那么主力等于這個機械品質因素數無窮大我說的對吧對這個那么我們怎么提高這個這個紀念品因素呢實際上呢?通過我們的這個實驗,通過我們的實踐以及。
包括理論分析,我們發現呢,可以有什么四個方面,第一個方面就是廖也知道這不同時材料呢機械評論時候肯定是不一樣的,前面我們在第三個給大家介紹的是吧,有這個最常規的是這個精密合金材料,比如說像我這個手機里面使用的使用的使用,還有包括比如說就是一間那個龜非常的灰啊,這些材料呢,顯然他的那個整體的機械平均就是不一樣的,最高的現在最高的就適應實行產品是吧,現在材料啊啊再有供應就產生什么工藝加工出來的,這個很重要的工藝不同,這個機器評論數量差異很大啊比如說像剛才我給大家來介紹這個鞋墊廠家的床上去,我們現在大型的主要是量兩類,一類是要學了,就一邊兒這個用一種特殊的。
這個模具啊,把它旋轉起來,一方面呢,給它稱出來,這當然肯定是一種簡潔,也比較低沉的那種方法,但是呢,這種方式的結構比較低,還有一種方式呢就是采用什么精密車磨的辦法,那當然這種辦法呢,他成本是比較高的同時呢,它的生產,生產產品的合格率是比較低的,但是呢她的這些品質就要比剛才前一種要高于數量級啊,這個非常的重要啊,不同的供應,另外一個呢就設計這個設計主要體現的呢邊界結構,比如說這個磚結構,這個地方就是邊界結構,這個結構可以有不同的設計的這個傳感情的這個地方頂部也是邊界結構也啊,這個地方設計也很很關鍵,所以對于數字式傳感器來說的邊界結構的設計的好壞和和其他那個比如說我們前面介紹的那個集中力傳感器??!
或者立即傳感器啊比呢,應該說它反應的呢,就更更什么了,更靈敏一些也可以理解為就是邊界結構對攜程傳感器性能的影響更強烈一些啊,所以如果要想實現一個高性能的學生創業,不僅我們的材料工藝上有很好的這個這個這個控制同時呢,一定要在設計上最后一個是環境簡單的說呢,就是比如說你這個傳感器是工作這個空氣中的和工作,在真空中的,顯然這個傳感器,它的可能是不一樣,比如說同樣的家族傳感器是吧,有些它工作在這個這個真空中,那么這個家族測量呢,他也是個廠子測量嗎她不存在這個戒指的直接傳遞,所以就性能高一些,你要放在空氣中呢,他就差一些,是吧,這個關于這個,這是我們舉個例子,像這個傳感器寫真,同樣的傳感器這個。
呃,我就重點說兩個吧,一個是社設計的邊界結構,在這個地方還有這個地方啊,這個是很有講究的一些內容,我們會在具體的寫生統治的壓力傳感器里邊呢做詳細的介紹啊這個非常有意思,同時呢,我們說這個環境這個環境呢,大家可以眼就看出來這個這個不同的壓力進到這個寫真墻里邊呢實際上呢,是要影響它的直接平均的換句話說呢,當這個壓力比較小的時候啊,這個壓力比較小的時候,這個激素素的比較高,但是比較大的時候呢,這個相當于接入到這個桶壁里面的這個氣體性質多了,所以呢所以呢,他會降低這個彈性敏感結構的以及這個評書啊,那么以上呢就給大家介紹了這個寫真狀態及評論下面我們簡單的介紹一下這個這個就是這樣一個傳感器實際上。
讓她在工作的閉環狀態的鋼材已經有了這個開環狀態的一個性能評估啊,變化呢?首先講一個結構呢?其實剛才在這個圖里邊呢,在開環特性的時候呢,已經給大家把這個圖形或者說他的這個背景已經做了一個介紹,簡單的時候呢,就是這個激勵器把電信號變成機械型號是他持續不斷的振動,然后呢,機械信號的振動,通過一個驗證器啊,檢測到這個電信號,這實際上呢,到現在為止還開花呢,哎,我們的問題怎么了?什么實行地方呢?實際上就把剛才那個什么把剛才那個那個信號發生器拿掉,放一個放大器好,簡單地說,這個閉環自己系統的整個結構就是這么一個結構,核心的問題就是設計一個放大器,而且我們知道這個傳染。
是啊,實際工作的時候呢,他這個頻率的變化是吧?剛才比如說那個壓力傳感器是吧,他的不同的壓力,不同的評論,因此呢,整個這個玉環系統,這個放大器呢?要在整個整個測量范圍里邊都能夠都能夠使得這個傳感器呢?非常好的工作啊,那我們在剛才這個基礎上,把它的圖譜結構化下就是這樣的其中呢?這就是放大器,這是激勵器,這是寫真的連桿結構,這是那個檢測環節,當然還有一些什么啊,這輸出環節啊,這還有個補償,補償那個環節特別注意的呢?我這里邊給大家說兩條,第一條就被車輛注意,這個被測量的是作用在斜的那個鞋子里面給你,也可能要把被測試過作用到用到這些這些環境上,往往有時候同學我們有時候畫這個圖啊,畫的比較就是寫著敏感結構不是畫在最中間。
或者是也不是畫的最左邊太花了,別地方去了,他們以為就是那個被車輛的作用在哪里就作用在最最前面?那就錯了,被測量一定是作用在敏感結構上所以你看完的話,這第一點第二點呢,也希望大家特別注意,就是我們這里面的話說的很大,類似于比如說數據這個方式跟這個數據換句話說什么呢,就寫正是團隊成員早期是單參數測量,而現在呢,也可以實現多參數才能比如說一會兒一個正德智老師給大家介紹的這個科室力的,只要流量傳感器啊,他就可以實現多參數測量啊可以實現多參數測量,那么我們下面看看這個結構,這樣一個閉環是怎么實現的呢實際上呢?這個閉環呢也很簡單,簡單的說呢就是我們在控制理論學習各系統讓它穩定的工作是讓他處于什么呢?
他整個這個系統呢?在幾點全部在做做做做做對吧?可是我們攜帶傳感器的那這個協議敏感結果呢處于炎癥狀態,那就是說肯定是你這個評論的工作的那一定是這個題目是他的右半部,唉,簡單的時候呢,這個就是我們有兩個模式,一個是撫平行分析的,實際上呢,有個等效的開環增益函數的這個這個學生咋這是記錄器就是放大器,這是什么呢?檢測氣體檢測器他工作的時候呢,處于閉環必須滿足投資和項目的復制條件,所以說等到這個過程的開發爭議的負責應該是大于一的啊,越越大于你,或者他說這個復制真的越高,整個這個閉環系統越來,但是呢,如果這個過程里邊呢,它這個項目爭議我的香味片一。
他不滿足這個條件也沒戲啊,所以必須復制條件,下面條件統統統統是關于這個扶貧域的啊普遍預期,絕大多數是在設計傳感器的時候使用的,那我們看看在實際傳感器食欲的時候,那么我們說絕大多數在調試傳感器的階段,我們把剛才畫的那個圖呢,再來回顧下這時候呢,假設加上激勵器上的信號呢?是由et通過這樣一個環節變成了變成了變成了變成了變成了一個狀態狀態,我們看看會出現什么情況,假設這個優于替代是這樣一個函數是不是一個正確的一個周期函數?那么評論呢?是我們這個么?通過這樣一個過程,它的扶植從a11到a2項目有一個廢棄的一個變化,但肯定只要這個過程里邊只要這個過程里邊兒都是工作,在一個線性狀態的嗯。
他的頻率是不應該變化的,不應該變化的,我們可以看出來,如果滿足這個條件,就是經過這么一圈以后,這個副職比原來負責增加了相位,正好是跟原來幸福一致的,那就二人盼了,肯定他就能夠實現變化啊,我再說一遍,前者撫平說的這個變化,實際上它解決的是什么呢?設計問題或者食欲的解決,這調試啊,這就是給大家剛才說的這個啊,說的這個下面呢?我們再給他介紹一下簡單的介紹一下敏感肌的有特點,你看這里其實是說的這件事情,但我們前面講的那個模型的時候呢,就是有一個通過評論,然后呢,可以把它拓展扶植項目是吧?前者頻率頻率,單點測量。
沒有問題,但是后者車輛服務和價位的時候,單品車輛就不行了,所以可以考慮什么了,他們比測量,所以我們說任何一個學生團體,結果他輸出信號不是處于這個狀態嗎?我們可以廁所平衡,也可以測復制或者調下位啊對,這就是他的機會啊,大家每一個測量值的時候呢,他都有不同的這個這個概念,我們下面簡單談下這個特點,這個也是基于我們對協調傳感器的一個理解啊它包括我們那個呃,也做了很多葉正常,也包括壓力在家庭中的駝駝騾的呀,還是只能著讓他大腿上面有什么四方面的第一個人輸出信號是周期的,這一點非常重要,這個正好和剛才這個出租號是這個是連續的是吧線性范圍的啊,大家一定要注意啊,我們攜著的傳感器不追求線性度,不追求線性度啊所以。
它輸出的周期的,換句話說呢,這個被測量的那個信息呢?映射在一個周期信號的變化中,換句話說,對周期信號的深入的分析解讀可以得到被測量,那當然,這時間非常好的事情啊啊,大家知道,對于測頻率的啊,還可以遠距離傳輸這什么意思呢?你想一個信號遠距離傳輸過程中,扶植項目都可能會受到影響啊,衰減呀,是這樣的,但是頻率普通會變化啊,評論部分,再有就是工作與諧振狀態通常的閉環那當然肯定也有不工作的地方呢,我們會在下節課的那個一個寫寫寫寫寫寫寫寫的那種種壓力傳感器或者集中力傳感器那里邊呢他就。
都可以工作在飛幣還他她實際上呢,是叫做什么呢?在這里的結構啊,也叫間歇式測量再有呢,就是閑著敏感原件呢,他可以設計的什么呢?非常高的靈敏度和分辨率啊,非常高的,里面都很專業的同時呢,一般情況下都是高品質因素的,所以整個系統的功耗是不是小量?因此呢,它的穩定性好,我在這里邊再給大家強調一條,就就曾經到我記得有一次給你這個就是給你介紹這行的一次還給我講這么件事,他說你去學生穿一些老這么工作是吧,這是把它們在那工作,老他媽媽震動會會不會疲勞???會不會她真的真的她突然就壞了?唉,我跟大家說一下,我們需要需要的是什么需要的診斷?這個結構啊,你只要把她那個。
處于諧振狀態的那個所有人的信息提出來就行了,所以她這個炎癥狀態呢,一定是處于什么呢?處于危險的患者或者處于非常小的位移,這個工作狀態下來,因此呢,絕對不會說這個傳感器啊,因為它是葉振的,因為他老婆在這個啊,那種自己的狀態,他就會呃這個損壞啊,或者是它的壽命下降啊等等等等。